在近日举办的2024年中国小微特机器人专项邀请赛暨首届“机器人+安全应急”成果验证赛上，由哈尔滨工程大学本科生团队研发的核电领域智能巡检机器人夺得冠军，其灵活稳定的操作得到企业关注。中电海康(杭州)股权投资管理有限公司拟投资300万元将机器人进行产业化。
据悉，这台智能巡检机器人能在高辐射剂量核环境下，对核电站核心设备、管道进行日常巡检，机器人技术已在中广核及中电投两大核电集团相关专业公司实现工程应用。
核岛是核电站的中心区域，目前核电站安全检查主要依靠人工或者传统的机器人完成。人工巡检时每个人每周只能最多工作4个小时，而常用的传统履带式核电检测机器人存在地形适应性弱、复用性差、抗辐射性能差等弱点。
对此，哈尔滨工程大学本科生陈阳与古翱翔、廖雨菲、朱一达等人创新性设计了五连杆轮腿底盘结构，集合轮与腿的优点为机器人打造了灵活的“身体”。设计了智能感知算法，使得机器人可保持底盘平衡，即使受到强烈干扰也不会倒。巡检机器人通过搭载的相机、激光雷达以及深度学习算法等，可实现自主避障、跟踪追踪等功能，适用更多场景。
为提高底盘的灵活性，团队为机器人设计了专用的控制板、电源管理板和超级电容模块。该机器人可飞跃0.75米宽的台阶，最快速度可达到每秒5米，最大爬坡角度达到45度，可在核电站内完成日常仪器仪表的数值读取、管道异物勘测等人力难及区域的检测。
目前，该巡检机器人已在核电站环境内试用。经测试，整机性能相较于市面上已有的核电检测机器人已达国内外先进水平。“该项目具有非常好的工程应用价值。”中国广核集团运营公司首席维修技师陈永伟为项目点赞。
除了核电厂检测，巡检机器人还可以在矿道等恶劣或复杂环境下代替工人完成勘测、搜救、侦察、运输等任务。近日，团队与哈尔滨水务发展建设集团有限公司达成合作意向，该机器人将被用于自来水厂的无人巡检等。
据悉，陈阳所在的哈尔滨工程大学创梦之翼团队为全国大学生“小平科技创新团队”，融合了机械、电气、控制等不同专业的学生，团队先后在中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛和“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛两项全国最高赛事中获得最高奖项。
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