在人工智能的广阔天地中,具身智能逐渐成为科技界的璀璨星辰。近日,我国再添新动向,国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院强强联合,推出了国内首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。这一数据集,如同机器人“修炼秘籍”,旨在更进一步推动具身智能产业的发展!
那么,这个让人兴奋的数据集到底藏了多少宝藏呢?它不仅对各种形态的机器人本体进行了数据采集,还涵盖了超过279项不同的任务和61种多样的物体。想象一下,无论是单臂机器人、双臂机器人,还是人形机器人,都可以在不同场景下施展才能,实在是令人叹为观止!
这背后可是经历了一番锤炼。记者张春玲走访了创新中心的数据采集现场,发现工程师通过遥控操作机械臂,在虚拟空间中精准捕捉机器人完成动作的数据。同时,他们还利用先进的动捕穿戴设备,让机器人逐步模仿人类的行为和习惯,提升其智能技能。