今年伊始,从Figure与OpenAI联合、英伟达在GTC大会发布人形机器人通用基础模型“ProjectGR00T”到马斯克在特斯拉2024年股东大会上表示,特斯拉的人形机器人将采用大语言模型,“大模型+人形机器人”正在成为市场的新热点,国内也不例外。
在6月21日举行的华为开发者大会(HDC2024)上,华为云正式推出盘古具身智能大模型,搭载盘古能力的人形机器人(夸父)也同步亮相。该机器人系华为云与乐聚公司人形机器人战略合作以来取得的阶段性成果。通过盘古具身智能大模型的接入,人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。
会上,人形机器人“夸父”可以识别物品、问答互动、击掌、递水等。据悉,盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划,同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频,让机器人更快地学习各种复杂场景,并且大模型的多模态能力、思维能力的快速提升,使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理,并在现实环境中执行任务。
华为常务董事、华为云CEO张平安在大会上表示,除了人形机器人,盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人,让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。“正如大家所期望的,让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地,让我们有更多的时间去看书、写诗、作画。”张平安表示。
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