湖北10款人形机器人亮相展示最新研发成果

 行业动态     |      2025-03-09 11:37:15    |      小编

  “您好,祝您新年快乐,蛇年行大运!”2月5日,蛇年新春第一个工作日,湖北省举行楚才系列人形机器人展示会,“天问”1号给在场观众拜年。活动现场,“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人集中展示。

  它们或手握哑铃展示力量,或面对外部推力保持稳定,或面带微笑与人互动,或被推倒后迅速站起……精彩的表现,展示出湖北人形机器人研发的最新成果。楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队,武汉大学刘胜院士团队,以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。

  人形机器人“天问”1号有38个自由度,其“灵巧手”的自由度就高达7个,能如人手般单手抓握一只苹果,是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。武汉大学工业科学研究院兼微电子学院副教授李淼介绍,“天问”的核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”,是机器人中的“湖北人”。

  “在从设计制造到控制再到计算机的人工智能等整个过程中,我们充分发挥了武汉大学综合性大学的优势。”李淼说,“天问”人形机器人集合了武汉大学约11个优势学科的科研人员共同研发,功能齐全,未来将主要应用于商业服务场景,“比如为消费者端上咖啡、拿取商品”。

  “荆楚”是现场唯一拥有面部表情的人形机器人,它搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤,能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。攻关任务负责人、华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波教授表示,目前“荆楚”人形机器人主要集中在大健康智慧医疗领域的应用研发,将来可以完成配送、分拣药物及在病房提供服务和陪护等工作,同时也能搭配团队研发的另一款“神农”机器人,广泛应用于装配制造等工业场景。

  与其他人形机器人不同的是,“楚宝”3号的“脚”由轮子代替,是一款轮腿复合机器人。武汉光谷华汇科技有限公司商务部部长李线号运动速度大幅提升,可达到每小时17公里,同时还可以自主变形,适应楼梯、坡地等复杂地形。

  “以‘楚才’为人形机器人命名,不仅寄托了惟楚有才的美好寓意,同时也彰显了湖北科技创新领域人才辈出的蓬勃景象。”湖北省发改委高技术产业处副处长叶腾介绍,湖北人形机器人整机历时7个月实现“从0到1、从无到有”,创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。

  叶腾表示,2025年,湖北将加快组建人形机器人创新中心,为产业提供公共服务平台,帮助科研团队探索更多应用场景,采用边科研边转化的思路,让零部件及整机产品向商业化方向落地,“湖北造”人形机器人将在智能制造、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个领域展现出巨大的应用潜力。

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