今天分享的是：2024人形机器人行业报告：AI驱动，未来已来（报告出品方：浙商证券）
1、人形机器人:“人工智能+高端制造”重要落地形式,全球A浪潮中,中国厂商能够深度参与的领域
人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持,预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年,产业化落地进度有望超预期。作为全球Al浪潮中,中国厂商能够深度参与的领域,国产厂商发展机遇大。
市场空间:预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台,市场空间约3185亿元。
2、核心架构:软件端——Al与人形机器人互促共进;硬件端——国产供应链提供降本空间
软件架构;A为人形机器人提供了智能化的核心功能,而人形机器人则为A提供了一个具身化的平台。人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似,云端超脑理解任务、完成推理;大脑进行抽象思维、形成策略;小脑形成运动控制指令;脑干负责硬件部件的底层任务。
硬件架构;1)市场空间来看;行星滚柱丝杠、六维力矩传感器无框力矩电机等核心零部件价值量点比在10%以上;力/力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间较大,分别为589亿元和110亿元,其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下预计人形机器人市场放量将带来较大弹性;行星滚柱丝杠、六维力矩传感器,触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期,远未到成熟阶段,有较大技术土艺迭代空间。2)竞争格局来看:行星滚柱丝杠六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节,同时也是技术壁垒较高的零部件。