专用于解决工业场景中环境变化中视觉定位、高动态控制算法及关节散热等问题，已进入比亚迪蔚来等车场实训，并可与一些无人车辆协同作业。目前已与大众、红旗、奥迪、吉利极氪顺丰等企业合作
参数172cm/76kg，41个自由度，360度多模态定位感知（3D立体视觉和双耳鱼眼相机等），6个阵列式触觉压力传感器仿人灵巧手等。同时推出ROSA2.0专为工业场景开发的机器人系统。
24年8月的世界机器人大会上，讯飞公布了搭载星火大模型和多模态强化学习控制的人形机器人最新进展，能够解决多人交互场景中感知及人机交互理解等问题。整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%，交互能力、运动性提升也进一步提升。
同时公司机器人超脑平台赋能420家机器人企业，深度链接3.5万机器人开发者，并与优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用等机器人企业达成广泛合作。
24年8月机器人大会上发布，机器人搭载了“智慧大脑”AI系统，能展现丰富表情控制-高仿外观，能实现自主规划路径、灵巧手操作、多模态理解交互等能力，可应用于展厅讲解及营销客服等场景。
24年12月发布的双足机器人PUDU D9，是继类人形机器人PUDU D7，五指灵巧手PUDU DH11后的第三款产品。利用深度强化学习模型能够实现端到端任务规划执行，利用多模态环境理解进行定位和路线规划，及人机交互理解，适用于多任务、高泛化性任务等场景。
参数170cm/65kg，42自由度，最高关节扭矩达352Nm，搭载5指灵巧手pudu dh11，拥有高度仿人的双足行走及双手操作能力，行走速度2m/s。
24年8月的机器人大会上发布了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，能解决高精度触觉感知和灵活精细操作，目前可应用于工业制造、家庭服务及物流仓储等场景。同时发布的还有基于ITPU多维触觉传感技术的PX-6AXGEN2 触觉传感器、革命性的多维触觉多指灵巧手DexH1。
参数146-180cm自适应身高，47个自由度，双手共26个自由度，高精度15种多维触觉感知，集成多维触觉和AI视觉的双模态灵巧手，0.01N高精度力控，8h续航。
24年8月发布首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2 号 NAVIAI”，能够全身协调稳定行走、拟人动态模仿学习、大模型指导的具身智能导航及高精度智能操作，能够实现高动态运动下稳定站立等。
参数165cm/60kg，单臂负载5kg，末端精度0.1mm，具备工业实际场景作业能力。41个自由度，灵巧手包含15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/s，同竞品相比，其实现了基于电机电流的力控，可利用算法实现更加精细化操作。
同时对大腿、小腿、双脚等主要部件多处在机械结构和外观上进行大量的改进和优化，关节更加轻量化。
同时大会上中科院自动化研究所也展示了通用灵巧手机器人casia hand。
24年8月的世界机器人大会上推出的天工机器人，已实现全链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作。
参数163cm/56kg，具有42个自由度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，拥有每秒550万亿次的算力。
24年6月亮相华为开发者大会，同时10月发布开箱即用科研版。搭载华为云盘古具身智能大模型，为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。拥有灵巧手、具身智能大脑及高强度耐用等特性，目前应用于交通劝导、家庭服务、导览参观等场景。
参数147cm/46kg，自由度超40个，行走速度达5km/h，可连续跳跃，跳跃高度超20cm。相较于KUAVO3.0，该版本机器人拟人化程度更高。颈部新采用多关节设计，可实现水平旋转±90°，垂直旋转±30°，具备更加广阔的视野。五指精准力控与11个自由度仿生关节的灵巧手设计，手指最大开合达113mm，可精准、灵活执行更多任务。
该机器人具备视觉语音等多模态识别及云端大模型和开源运动控制系统，配有三方开发平台接入、开发工具、仿真平台等，能够实现语音对话、场景理解、跨地性自适应步态、模仿学习、上下肢体协同控制、抗干扰运动、灵巧手触觉感知等功能。
去年8月亮相机器人大会，拥有灵活运动、多模态感知、具身智能大模型学习、自研关节高爆发力等能力，具备高度灵活的运动与操作能力和复杂环境适应力。
行走速度大于1.6米/秒，可上下18厘米台阶，25°斜坡和随机起伏地形，可实现户外长距离运动。
融合机器人本体感知及环境感知，通过感控一体的学习算法，实现在复杂与离散地形下的稳定通行。
同时还配备自研轻量级J60关节和大功率J100关节，使其具有高度灵活的运动能力。
24年8月世界机器人大会上发布，为首个纯视觉类人形机器人。具备3D视觉导航、避障、抓取技术，同时融合了多维感知、动态决策与自主学习能力，可应用于移动式搬运、移动式抓取、精准上下料、高效分拣等场景。
该机器人提供高柔性协作、操作系统RoboFlow以及智能自动化解决方案，融合chatgpt大模型实现语义理解和自主决策，并搭载nvidiajetson xavier平台，以处理视觉测距、传感器融合、定位与地图构建、障碍检测和路径规划等问题，可应用于教育、科研等场景。
参数55kg，19个自由度单臂7个自由度。1KG/最大负载，重复定位精度±0.05mm。
自适应夹持器可实现内部和外部平行夹持，以及独特的环绕式夹持模式。它可以拾起任何形状的任何物体并且不会松开。
拥有高度仿生的灵活双臂，覆盖人体上肢的主要自由度，主要应用于家政服务场景。
仿生设计及拟人化运动控制，覆盖人体的主要自由度， 最大关节峰值扭矩达到 360N/m，具备快速行走、敏捷避障、稳健 上下坡、抗冲击干扰等运动功能。
率先采用高仿生类人髋部设计，集成DRL和模仿学习算法，利用AMP与周期奖赏函数模仿人类动作，实现非常自然的行走动作。优化腿部和脚部设计，并进一步增强 Adam 的稳定性与适应性。
参数160cm/43kg，71个自由度，关节最大扭矩达到450N.m，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg，最大行走速度10km/h。
除上述已整理的机器人外，还有前两年发布的达闼XR4、小米cyberone及穹彻智能、自变量机器人等公司人形机器人也可关注。