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2024年8月21日，世界机器人大会在北京拉开帷幕，主题为“共育新质生产力 共享智能新未来”。此次大会包括论坛、博览会和大赛，展出了来自169家企业的600余件产品，其中人形机器人展品数量创历届之最。特别引人注目的是人形机器人“天工1.2 MAX”，展示了长程任务能力。多个厂商展示了服务机器人在药品配送、弹琴和清洁等场景中的应用。同时，优必选的Walker S系列展示了智能搬运和质检能力，帕西尼的TORA-ONE则以其高精度触觉传感器吸引观众。大会汇聚了多种形态的机器人，展现了智能技术在各个领域的广泛应用潜力。
时间与地点：2024 年 8 月 21 日在北京开幕，活动为期 [具体时长]，在北京北人亦创国际会展中心举行。
参与企业与产品：169 家企业参展，600 余件产品亮相，60 余款新品首发，27 款人形机器人整机展出，创历届之最。
参会人员与竞技：吸引十余个国家的 7000 余支队伍、13000 余名选手参加大赛。
地位与作用：累计召开近 200 场论坛，邀请众多专家作报告，吸引大量人次参会和企业参展，成为全球机器人领域的重要盛会，推动了科技创新与产业创新，为各方搭建国际交流合作平台。
运动能力：具有多种复杂地面通过能力和奔跑能力，能在草地、沙地等复杂环境中稳定通过，结合动力学方法和平稳性高、强化学习泛化性强等优点，自然模拟人类行走奔跑。
遥操作能力：操作员可通过动捕采集服装和手套实时控制机器人运动和操作，完成工业巡检场景精细检查，在仿真环境中能进行双臂抱夹货箱等行动，多应用场景泛化能力提升。
环境构建与识别：对周围环境构建 3D 语义地图，通过视觉识别与模仿学习准确识别传送带上的物流箱。
搬运操作：运用变导纳控制技术确保夹抱力，实现精准抓取并搬运，搬运过程中内置多模态大模型 “大脑” 实时记录数据并对接智慧工厂仓库系统。
检测对象与流程：对奥迪 RS5 进行轮胎质量检测，60 - 80 秒可完成检查流程。
检测技术与优势：基于全身协同腿部和手臂动作规划等核心技术，检测范围覆盖 360° 车身范围和 0.5 米以下低矮区域，检测准确率超 99%，可借助手持 LED 灯补光，在全身摄像头辅助下实现毫米级检测。
触觉传感器：双手搭载近 2000 个自主研发生产的 ITPU 高精度触觉传感器，能实现物体 6D 位姿识别与柔性抓取。
感知与交互能力：基于先进视触觉多模态感知模型控制核心，进入复杂场景能快速判断和拆解任务，结合运动控制算法与语音交互系统，在与人互动中学习优化，实现丰富柔顺交互协作。
PX - 6AX GEN 2 传感器：采用第二代芯片设计与封装技术，能在超高分辨力下进行 15 种多维触觉感知，实现全量程 0.01N 高精度测量，提供精细温度补仪，满足多场景、高精度、多维度触觉感知需求。
DexH13 灵巧手：是首款将多维触觉、AI 视觉双模态能力集成于一体的四指仿生灵巧手，通过灵活设计能高度还原人手动作模态，进行复杂动作。
公司生产能力：构建从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链条生产能力，产品线应用于多个领域。
基本参数与性能：身高约 127cm、体重约 35kg，小跑速度超过 2m/s，有 23 至 43 个关节，灵活性强，能执行高难度动作，全球首发价格 9.9 万人民币。
Go2 四足机器人：能招手、比心、跳跃、爬楼梯等，通过大规模强化学习 AI 模拟训练，还能表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能。
真机演示项目：在活动现场带来清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子共 4 项真机演示。
功能流程覆盖：能实现从货物运输、搬运到上架、补货，再到售货、取货，最后到清理、收纳的完整场景全流程覆盖，如接收到搬运任务后能完成系列操作，其采用折叠本体设计，可适应不同高度货架的操作，双臂协同能力和流畅度佳。
CL - 2 机器人特点：新一代全尺寸、类人自由度人形机器人，通过增加腰部、手臂和腿部等自由度实现全身运动控制技术升级，行走时双臂自然摆动，新增腰部自由度可精准控制身体姿态，调整重心，提高运动平衡。
控制能力：面对工作人员踢踹，通过自主双臂和双腿协调缓冲保持身体平衡不摔倒，展现强大抗干扰能力与稳定性。
负重操作：负载重量波动从 4.1kg 增加到 8.2kg，通过全身运动规划进行腿臂协调，可切换多种运动姿态完成搬运操作。
展示技能：在活动现场数小时内复刻专家的扬琴、书法、糖画等技艺，具有适配泛场景、通用性的学习操作能力，可应用于更多复杂任务。
AI 智能特点：拥有 “最强大脑”，具备复杂环境感知、认知、实时决策能力及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。
数据获取与训练：在具身智能数据获取上取得突破，能借助现有真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，通过第一人称视角收集多维度高质量数据进行规模化训练，降低成本和训练难度，提高泛化能力。
硬件设计优势：采用刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，学习人通过感知力大小精准控制力的输出，提升操作精度，保障安全性。
在 WRC 上参与展出，但活动现场仅做静态展示，此前官方视频中能完成工厂内重复拿取电池等工作。
体验空间搭建：在大会现场搭建 “具身智能现代城” 体验空间，展示机器人技术在餐饮、酒店、医疗等领域的应用及定制化解决方案。
机器人服务功能：T9 可在观众中灵活穿梭完成引导顾客入座、送餐、回盘等服务；T10 进行互动展示；酒店场景内可根据定制化需求提供多机搭配服务，通过多机调度系统及智能算法部署不同类型机器人，如配送机器人 W3 搭配清洁机器人 C30 解决物品配送和清洁问题，还能增加酒店非房收入，提升消费者入住体验。
产品特点与升级：作为元萝卜第三款下棋机器人产品，此次展出的 “国际象棋” 机器人在 AI 和工程机械方面专项技术升级，首次通过机械爪拾取立体棋子，能实现人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能。
机械臂设计优势：针对立体棋子特点，机械臂设置肩部、肘部、小臂、爪子 4 个自由度灵活结构，首次在家用机器人上引入机械爪，以 0.5mm 极高精度和稳定度完成垂直抓取操作，结合精准力度控制取子、放子，不触碰相邻棋子。
展示创新成果：汇聚众多企业和创新产品，展示机器人领域的最新技术和应用，推动产业创新发展。
促进交流合作：为全球机器人领域各方搭建国际交流合作平台，促进技术交流、产业合作和人才培养。
产业地位提升：北京机器人产业发展良好，收入超 200 亿元，企业数量多，专精特新 “小巨人” 企业居全国首位，大会助力北京打造全球机器人产业高地。
发布《人形机器人十大趋势展望》，从多个方向对人形机器人进行前瞻性布局，为未来发展指明方向，驱动人类社会加速进入智能时代。
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第三轮拉升都快结束，还在讲人形机器人，到月底了，谁买的早就赚个三瓜两枣[呲牙][呲牙]
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