本次大会已邀请超1000名开发者和行业专家，上百家机器人本体企业、具身智能、开发者生态、人形机器人核心零部件头部企业，共同参与本次盛会。大会共设1场主论坛、2场闭门会、3场开发者论坛、1场人形机器人展，希望通过全方位、多角度、多模态的方式，展现人形机器人产业的整体风貌。
目前，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会的人形机器人展览前期布置工作已进入收尾阶段，来自十余家人形机器人本体、零部件、具身智能，以及开发者生态领域的头部企业集中展示最前沿的产品与技术。让我们一起来提前了解一下本次大会展览亮点吧。
本次大会吸引了众多人形机器人本体企业参与，其中包括傅利叶智能、开普勒人形机器人、国地共建人形机器人创新中心、伟景机器人、宇树、清宝机器人、云深处科技、山东优宝特、乐聚机器人、卓益得等十家企业确认参与线年，最火的莫过于人形机器人通过多模态大模型、强化学习和模仿学习技术，在很短的时间内学会新技能。今年上半年，包括傅利叶GR-1，宇树Unitree H1/G1，乐聚夸父在内的多款人形机器人进行重磅更新。
傅利叶GR-1通过Project GR00T模型技术，通过动作捕捉与模仿学习，实现了熟练演奏架子鼓的新技能
宇树Unitree H1 3.0将会亮相本次峰会，并展示其强化学习的最新研究进展，此外我们也将看到Unitree H1与其他人形机器人本体现场“斗舞”。
在硬件结构未产生变化与升级的条件下，宇树Unitree H1是如何通过软件算法的优化，将最快奔跑速度从此前1.3m/s提升到3.3m/s的呢？来到本次峰会现场，你将得到答案。
除以上三家本体企业之外，伟景智能的晓唯2代人形机器人也有望提前亮相。这款机器人配备了先进的手眼伺服技术，现场我们有机会看到晓唯2代为大家展示“穿针引线”和“双手采摘苹果”等特殊技能，这是此前展会未曾展示过的最新技术
此外，包括国地共建人形机器人创新中心、开普勒人形机器人、清宝机器人、加速进化、云深处科技、山东优宝特、卓益得在内的多家企业，将展示核心产品与最新技术。
随着多模态大模型技术的发展，以大模型为载体的具身智能有望实现更加精准和高效的决策。未来具身智能将不再局限于简单的任务执行，而是能够在复杂的环境中进行自主学习和迭代。展现出更加高级的智能行为。此外，多模态大模型将使得具身智能在处理视觉、听觉、触觉等多种信息时更加得心应手，从而提升其对环境的全面感知和理解能力。
包括松灵机器人、睿尔曼智能、硅步机器人、松延动力、银河通用以及联想等公司。上述企业也将在展会现场分享具身智能在制造业中的自动化生产、商业领域的客户服务、危险作业和家庭养老等方面的最新研究进展。以松灵机器人
具备卓越的研发实力，除提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案外，还聚焦于机器学习、具身智能、视觉算法等相关研究，助力不同行业的用户实现自动化转型。虽然松灵不直接生产人形机器人，但其技术和解决方案可为人形机器人提供移动和定位等方面的技术支持，实现技术成果的快速平移。
睿尔曼智能在人形机器人领域的探索则涵盖了超轻量仿人机械臂、AI理疗机器人、RealEye（RE）睿眼软件及SDK以及复合型机器人等多个方面。
致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。旗下人形机器人具备高力矩密度、高动态响应，高精度力控等特点，公司自研混合算法结合Model Base MPC及Deep RL，实现系统级全局最优运动控制。本次峰会现场，我们将看到松延动力在人形机器人运控算法方面的最新研究成果。在人形机器人智能化探索的道路上，银河通用
其技术核心在于LLM大模型与VLM视觉模型的结合。依靠三维视觉小模型+基础大模型技术，帮助机器人在复杂环境中进行精确的视觉定位和操作。峰会现场，我们将有机会与银河通用一起探讨具身智能在商业场景的技术落地，如夜间无人值守药店取药补药和无人商超上货拿货等。在消费电子领域的头部企业，联想也在积极布局具身智能人形机器人领域，通过技术创新和资源整合，不断推动机器人技术的进步和应用。
此前，联想集团副总裁、联想创投合伙人王光熙曾在公开演讲中表示，定义具身智能的 L1 至 L5 智能化等级。这一分级描绘了从固定任务到受控环境中的泛化，再到不断增强的自主决策和学习能力的演进。乐观来看，当前具身智能的发展正处于 L2 阶段，而 L3 级别的机器人将增加电子皮肤和触觉模态，能够完成精细操作任务，标志着从专业机器人向通用机器人的转变。作为消费电子领域的头部企业，我们非常期待联想在具身智能领域探索，通过技术创新和资源整合，不断推动机器人技术的进步和应用。
从宏观布局来看，人形机器人的核心零部件自主研发实力，直接决定该国家人形机器人的综合实力以及未来市场的潜力。在人形机器人的制造成本中，核心零部件的制造成本占比超过50%，
决定人形机器人能否进行商业化落地关键要素在于其性能表现与制造成本两个方面。
国内已形成了较为成熟的人形机器人产业链布局，部分国产零部件的单项性能甚至可以对标欧美第一梯队，国产化替代的声音越来越强
绿的谐波，专注人形机器人核心关节零部件模组的意优机器人，深耕3D立体视觉技术以及深耕手眼伺服协作能力的伟景智能，Synapticon则在机器人控制和传感器技术领域有着卓越的表现。
灵足时代、傲意科技、鑫精诚传感器、鼎智科技、因时机器人、脉塔智能、琼琪自动化、清能德创以及蓝点触控等企业参加
值得一提的是，本次大会也吸引了两家特别的企业参与，分别为迈Xsens与跨维智能
而跨维智能则以Sim2Real为核心，致力于研发高通用性的具身智能技术，其软硬一体的产品矩阵显示了公司在3D生成式AI和多模态大模型方面的深厚技术底蕴。
随着大会日期的日益临近，全新“2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会”进入倒计时阶段，报名环节也接近尾声。如果你对人形机器人本体、具身智能机器人、核心部件和传感器、产业生态赋能感兴趣，又或是你是人形机器人行业开发者，不妨动动小手，扫码参与报名，让我们6月6日在上海·浦东·张江科学会堂相聚，共同谋划人形机器人产业的发展。