这些曾经只存在于科幻电影中的场景,如今正以惊人的速度走进现实。而这一切的背后,是一个正在全球范围内掀起热浪的技术新浪潮——
很多人以为具身智能是最近才有的概念,但其实早在1948年,人工智能之父图灵就提出了,他将智能分为两种——具身智能和体外智能。前者强调智能离不开身体,需要与现实世界交互;后者则是我们今天熟知的“人工智能”,即脱离身体的纯粹智能。
简单来说,具身智能就是大模型+机器人。它让AI拥有了可以感知、行动、交互的“身体”,能够像人类一样理解环境并做出恰当的反应。
简单说,就是机器人如何通过看、学、练,最终掌握人类技能。让机器人学会各种复杂的技能,靠的是几项颠覆性的技术:
传统机器人以刚性结构为主,而软体机器人采用柔性材料,能够像章鱼触手一样适应复杂环境。无论是抓取脆弱的物体,还是在狭窄的空间穿行,软体机器人都展现出传统机器人难以企及的优势。
这就是机器人“偷师”人类的核心技术。想训练无人机穿越茂密树林,最好的方法是让人戴着设备先走一遍。机器人通过观察人类的行为示范,逐步学习并掌握复杂任务。从行为克隆到逆强化学习,再到生成对抗模仿学习,机器人正变得越来越“聪明”,越来越“像人”。
智能机器人:配备视觉、听觉等感知能力,能够适应环境变化,完成更复杂的操作;
人形机器人:从波士顿动力的液压驱动时代,到特斯拉的电机驱动时代,人形机器人正逐步走向灵活、通用和智能。
本周六(3月14日)14点,首都图书馆A座报告厅一场关于未来生活、学习和人机关系的讲座即将开启。在这里,未来的轮廓将清晰地展现在你的眼前。让我们共同走进具身智能的世界,探索AI+机器人的无限可能,思考人与技术共生的未来图景。
赵晓光博士,中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师,致力于人工智能、具身智能、机器人等领域的科学研究与应用实践工作,主持完成国家级科研项目20余项,公开发表学术论文百余篇。近年来,将机器人视觉、智能感知与控制等创新成果,应用于智能电网、助老助残、医疗医药等实践领域,取得了较好的示范成果。现任全国政协委员,北京市人大代表,民建中央委员。
