腾讯公布机器人技术新进展:让机器人拥有像人一样灵活的“巧手”

 行业动态     |      2024-10-16 04:15:49    |      小编

  Allen-Bradley控制器集成的机架式I/O,以及可以分布在应用程序外围或安装在机器上的I/O。对于分布式应用,我们提供柜内(IP20)和增强的现场安装(IP67/69K)选项,两者都是模块化和块式设计。主要产品:模块1747,1756系列系列CPU,电源模块,1394系列电机,2711系列触摸屏,等

  ABB的自动化设备提供高性能和灵活性的解决方案,可有效地部署在不同的行业和应用中,包括供水、建筑基础设施、数据中心、可再生能源、机械自动化、材料处理、海洋等。我司主营AC800M,AC800F系列模块,DSQC机器人模块备件枕式传感器,张力控制单元,IGBT and IGCT等

  Bently nevada主营业务:工业监测控制技术。业务宗旨:实现对工业资产的有效保护管理。主要产品:3500系列包括:1.模块(Module/Modle)2.前置器(Proximitor Sensor)3.线.机架(Rack/Chassis)3500/20 框架接口模块3500/22M 瞬态数据接口3500/25 改进的键相器模块3500/15电源模块…等

  Emerson 是技术与工程领域的全球领袖,在商业、工业和消费者市场中,为全世界的客户开发并提供创新的解决方案。主要经销:Emerson ovation西屋1C311,1C312,1X00,5X00系列,Deltav德尔塔夫,EPRO系列传感器前置器VE3008 、CE3008 、SE3008、VE3007,SE4006P2等…

  GE提供创新的解决方案和服务,为世界提供必要的基础设施。GE产品广泛应用于各个行业。我们是GE的经销商,提供各种系列的模块和卡。主要产品有:模块IC693,IC695,IC697,IC698…继电保护装置,SR469,SR369,SR750, 燃机卡件IS200,IS215,IS220, IS420系列 DS200系列DS380系列,VMIVME系列CPU控制卡等

  霍尼韦尔是世界领先的气体检测和传感技术专家。霍尼韦尔生产一系列备受赞誉的便携式产品,可防止有毒和易燃气体的威胁。 霍尼韦尔的产品系列适用于工业和商业应用,可为各种气体提供灵活和智能的安全解决方案。数十年的经验和对创新的承诺确保了霍尼韦尔的每件产品都按照最高的质量和可靠性标准制造。霍尼韦尔在最恶劣的条件和最极端的环境中为人员、财产和流程提供全面保护。

  Triconex的解决方案被广泛应用于高风险行业,包括石油和天然气,勘探和生产,炼油,石化,化工,管道和分销,以及能源和发电。我司主营产品:SIS安全系统卡件Triconex 4351B,Triconex3721,Triconex3503E,Triconex3805E,Triconex3625….数字输入输出通讯模块等

  Yokogawa横河电机集团创建于1915年,总部设在日本东京.横河计测技术有着高稳定性和高可靠性的产品。我司供应横河模块CP开头 如 CP461-50 CP451-10 CP450,CP345,PW开头如 PW301AIP开头如 AIP578,AIP830-001操作员键盘等

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  4月25日,腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展,首次展示在灵巧操作领域的成果,推出自研机器人灵巧手 TRX-Hand和机械臂 TRX-Arm。

  其中,灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力,可适应不同场景,灵活规划动作,自主完成“操作”。而机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发,拥有七自由度和拟人的特性,具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。

  一般来说,机器人技术根据“智能程度”可分为三个阶段:只能完成固定命令的程序机器人、能够感知周围环境的自适应机器人以及能够自主学习和决策的智能机器人。常见的工厂流水线机械臂以及拉面机器人等即属于第一阶段,它们只能在单一的场景内重复固定的动作。

  具备灵巧操作能力的机器人则属于第二和第三阶段,人类真实的生活中会涉及大量的操作场景,如拾取物品、倒水等,为了让机器人更好地帮助人类、发挥更大作用,提升其操作能力至关重要。

  想要在各类场景里灵活操作物体,机器人必须能感知环境、理解物体、评估状态、预测行为并自主规划完成物体操作,这意味着机器人要具备丰富的感知、强大的决策与可靠的执行能力。

  以腾讯本次展示的机器人花式调酒场景为例,为完成一杯酒的调制,机器人需对多种物体连续进行30多次操作,这也对机器人本体、感知与控制的精准度、稳定性、容错度提出了极高的要求,这个过程不仅涉及瓶子、杯子、搅拌棒等多种常见物体,机器人还需要以多种动作操作这些物体,包含抓、放、倒这些常规操作和旋转、摇晃等双手协同动作,以及更高难度的抛接、翻转等动态操作和插孔、穿刺、搅拌等精细操作动作。

  这一系列连贯、复杂、精巧的动作,体现了腾讯 Robotics X 实验室在机器人本体、感知与控制技术上领先的综合实力。