金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司取得一项名为“一种可适径调整的长距离地下管道智能巡检机器人系统”的专利，授权公告号CN 221824826 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型涉及电力线路巡检设备领域，公开了一种可适径调整的长距离地下管道智能巡检机器人系统，包括管道机器人机体，所述机体由两个主机组成，所述主机包括前密封舱和后密封舱，所述前密封舱包含了导航部支架、前后密封法兰，所述主机包括三个机体支架和三个丝杆电机，其中一个主机额外包括一个机器人安全扣，所述机体支架和丝杆电机通过丝杆头固定板与前密封舱后密封法兰连接，所述机器人安全扣贴附在前密封舱与机臂铰链支板连接，所述主机包括三个可适径调整的机器人运动机械臂，所述机臂与机臂铰链支板连接，所述后密封舱包括三个电机。该新型地下管道智能巡检机器人能够适应管道内的复杂情况，且无需额外供电，能够自由地在管道内运动。