2024 年 8 月 21 日，备受瞩目的世界机器人大会在北京隆重启幕。大会以 “共育新质生产力共享智能新未来” 为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动，吸引了全球的目光。
本届大会上，169 家企业集中展出了 600 余件创新产品，其中首发新品达 60 余款，充分展示了机器人领域的前沿技术与创新成果。27 款人形机器人整机的亮相更是创下历届之最，成为了大会的一大亮点。
这些人形机器人各有所长。比如由北京具身智能机器人创新中心研发的 “天工”，它是全球首例纯电驱全尺寸拟人奔跑人形机器人，不仅能在地面奔跑行走，还展示了灵巧手、语音交互、无序抓取等功能，借助具身智能大模型，可接收视觉和听觉信息并自主执行任务。而特斯拉的人形机器人 optimus 搭载与车辆同源的 AI 技术，行走速度提升了 30%，十个手指具备感知和触觉，能完成轻握鸡蛋或搬运沉重箱子等操作，目前已在特斯拉工厂内尝试工作。
商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”家族全系产品集体亮相，并最新发布元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版（以下简称“元萝卜国象机器人”），成为全球首个走进家庭的国际象棋机器人。作为元萝卜的第三款下棋机器人产品，全新的国象机器人在AI和工程机械方面进行了大量专项技术升级和创新，首次在家用机器人上实现了通过机械爪拾取立体棋子，并具备人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能。
商汤科技联合创始人、元萝卜总裁马堃表示：“自1997年‘深蓝’战胜人类国际象棋冠军以来，近30年间，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例。今天，元萝卜攻克了前所未有的技术与工程难题，开创了业界先河。作为家用下棋机器人的开创者，我们希望用科技的创新将AI技术赋能国际象棋，惠及更多家庭用户，为国际象棋的推广尽一份力量。”
众所周知，国际象棋采用立体棋子，且棋子造型各有特色，高低错落，光影交叠。这给机器人抓取和识别棋子上造成了很大难度。根据立体棋子的特点，元萝卜特别为机械臂设置了四个自由度，构成肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵活结构，并首次在家用机器人上引入机械爪，实现了以0.5mm极高精度和稳定度的垂直抓取操作，结合机械爪精准的力度控制，能够轻松自如地完成取子、放子动作，且不会触碰相邻棋子。
此外，通过专项的深度学习训练和算法优化，元萝卜国象机器人的感知能力也显著提升，即便是在复杂的光照干扰下也能准确定位，引导机械臂和机械爪进行高精度的抓取操作，甚至能自动扶正倒下的棋子。基于强大的AI引擎，这款机器人还提供了AI习题精练、棋力闯关、残局挑战、AI打谱，以及大语言模型对话等多项功能。据悉，该机器人将于9月下旬正式上市。
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