今天分享的是：2023人形机器人智能涌现+万元售价：海外人形机器人巨头深度剖析（报告出品方：华西证券）
将机器人设计成拟人形态最重要的考虑就是使机器人能直接适应人类环境、替代人类职责，因此在功能性上特斯拉、1XTechnologies、Apptronik均以通用型机器人为目标。这些公司的人形机器人产品主要设计思路是保障安全性的同时提高拟人化程度，以实现替代人类工作。
相比之下，波士顿动力的 Atlas 则将人形机器人的运动性能推至极致，可实现高难度跑酷动作，目前主要用作研究用途，Agility的Digit机器人则明确以仓储为应用场景，灵活性及智能化有所取舍，量产能力处于行业领先，已初步建成世界第一座人形机器人工厂，年产能超过万台。
人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“Al 大脑”，即核心算法的升级带来的逻辑思维能力提升与高水平智能化的行为智慧决策能力。GPT 模型的自然语言处理已经汇聚了自回归变换器+下一个词预测+强化学习高级特征的“配方”，而这一思路尚未在人形机器人中应用。谷歌 Deepmind 已在测试多模态模型 RT-2 控制机器人，在陌生任务中的准确率相比前代翻倍，如果机器人领域能打造出“RobotGPT”的基座模型，实现零样本或少样本学习，则能在更复杂乃至陌生的环境中执行任务，实现人形机器人的智能涌现。
根据斯坦福大学研究，GPT3.5的心智已相当于9岁儿童，GPT4 的智能程度更高，但它的训练来源仍是被动接受的数据。脑科学家 Richard Held 和Alan Hein 的实验证明，对生物的学习来说与环境的第一人称交互是至关重要的。如果生成式AI能获得人形机器人的身体，AI就能在真实世界中学习和适应，从而增强其泛化能力和鲁棒性，开启通往AGI(通用人工智能)的大门。