安全智能机器人研究中心以安全、可靠、可解释的智能机器人技术为核心，提升机器人在动态、时变、非结构化环境下作业时的安全性、可靠性、和人机互信度。
中心涵盖机器人技术的前沿和热点研究领域，包括仿生机器人技术、软体机器人技术、人工智能技术、自主控制技术、信息传感技术等。通过多学科前沿技术的交叉融合，突破人，机，环境三者共融的科学问题，如复杂环境交互、人机互信机理、多智能体控制与系统集成、以及智能算法安全验证等理论方法和技术，建立人机共融与自主智能系统等高端科学研究的安全智能机器人技术集成平台。
中心旨在安全智能机器人的驱动、感知、控制、人机互信、安全验证等方面取得一系列原创性的突破和成果，引领安全智能机器人技术和系统的发展，为机器人战略性新兴产业和国家安全智能机器人重点领域提供理论和技术的支撑与储备，成为国家科技创新和人才培养的重要基地。
国家自然科学基金面上项目“面向高时空分辨率的土壤硝态氮检测的自主可生物降解农业传感器研究”
国家自然科学基金青年基金“基于软磁体的柔性医疗机器人六自由度位姿跟踪系统研究”
国家自然科学基金青年项目“基于能量储存-释放策略的软体执行器的动力学建模与设计方法研究”
广东省自然科学基金面上项目 “制造大数据驱动的智能装备可解释故障诊断与形式化验证”