通用具身智能平台发布未来两三年内人形机器人在柔性制造场景有望实现较大规模应用

 行业动态     |      2025-03-15 22:10:58    |      小编

  ◎唐剑表示,巡检、巡视等工作非常适合机器人,特别是人形机器人。机器人在巡检过程中具备一定的执行能力,能够完成一些简单操作。

  ◎居家养老领域是人形机器人最具挑战性的应用领域之一。目前模型的泛化能力还不够,而每家的环境、使用的杯子、碗、筷子等都可能各不相同,让机器人在千家万户中稳定工作,还有待时日。

  就在上周出炉的政府工作报告中,“智能”一词出现频率颇高,其中“具身智能”是首次被写入政府工作报告。这释放出什么信号?

  实际上,今年以来,人形机器人不断给业界带来惊喜。而春晚舞台上人形机器人“扭秧歌”爆火出圈,也让普通民众对人形机器人的大规模应用有了更多期待。

  眼下,以宇树科技、DeepSeek等为代表的创新力量正持续通过自身的努力,让外界感受到中国科技企业的勃勃生机。

  3月12日,北京人形机器人创新中心(国家地方共建具身智能机器人创新中心,以下简称创新中心)在京发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

通用具身智能平台发布未来两三年内人形机器人在柔性制造场景有望实现较大规模应用(图1)

  在发布会现场,工作人员演示了该平台在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP直连等多种方式,用户能够与机器人轻松交互,场景任务丰富且执行精度高,机器人动作丝滑流畅。

  河北工业大学机械工程学院教授、河北省机器人感知与人机融合重点实验室主任郭士杰接受《每日经济新闻》记者采访时表示,具身智能已被写入政府工作报告,这体现出国家对这一领域的重视和鼓励。具身智能是未来经济增长的新方向,尽管目前仍处于发展初期,但未来潜力巨大。

  《每日经济新闻》记者从现场了解到,传统的机器人应用开发模式是基于单一场景、单一任务做专项开发,而“慧思开物”的应用是对这一开发模式的颠覆,同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白,有助于推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力提升。

  创新中心首席技术官唐剑在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,创新中心的定位就是平台型的To B(面向企业)的企业,主要任务是赋能合作伙伴,助力其在具身智能的相关应用场景中实现大规模落地。

  他表示,创新中心会陆续发布一些实际落地场景的视频或介绍,当前已有一个电力巡检场景的落地案例。相关视频发布后,就有二三十家企业主动联系,表示自身有类似场景需求。今年,创新中心还将持续发布更多落地成果。

通用具身智能平台发布未来两三年内人形机器人在柔性制造场景有望实现较大规模应用(图2)

  记者在发布会现场的演示环节中看到,“慧思开物”完成了在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包等场景的真机操作。用户通过语音交互等多种方式,能够与机器人轻松交互。

  郭士杰对《每日经济新闻》记者表示,当前,一些传统产业已趋于饱和,难以继续带动经济快速增长,而人形机器人和具身智能技术作为新兴领域,需要时间来发芽、生根和成长,长期来看,这将是未来重要的产业方向。

  “目前人形机器人技术还不够成熟,仍处于研发阶段,在未来5年内可能还无法实现大规模商业化。”郭士杰说,人形机器人要成为像保姆一样能够完成家庭各种任务的产品,仍需时间。目前,人形机器人的销售主要面向研发和展览,而非大规模市场消费。

  谈及当前人形机器人适配性比较强的应用场景,唐剑表示,巡检、巡视等工作非常适合机器人,特别是人形机器人。机器人在巡检过程中具备一定的执行能力,能够完成一些简单操作。在半结构化场景中,如工业场景中的柔性制造,需要机器人不是像工业机械臂一样专注地做一个任务,而是在工厂里要完成多项任务,在这类场景里人形机器人也有很大的应用潜力,未来两三年内,这些场景可能会实现比较大规模的应用。

  “此外,一些特种作业领域,如危险环境、对人体有害或枯燥乏味的工作,也是我们的重点发展方向。”他说,可以通过远程遥操作的方式来做相关工作,随着数据积累和模型的不断迭代升级,今后还可以逐步过渡到自主操作。

  优必选科技产教融合业务总经理李晓明在接受《每日经济新闻》记者现场采访时也表示,当前国家希望引导人才回归实体经济,推动新技术快速融入产业。教育部也在积极响应,要求高校和职业教育充分融入人工智能与机器人技术,让学生掌握相关技术以适应社会发展。

通用具身智能平台发布未来两三年内人形机器人在柔性制造场景有望实现较大规模应用(图3)

  目前,人形机器人仍处于功能验证阶段,要实现大规模量产和应用,关键瓶颈在哪里?

  对此,郭士杰对每经记者表示,人形机器人要实现大规模量产和应用,关键在于其在非结构化环境下的自主能力。机器人需要能够在复杂环境中自主感知、认知、推理和分解任务,从而实现自主操作。只有当机器人能够像电视或汽车一样普及到每个家庭时,才可能成为国民经济的支柱产业。从功能验证到大规模量产,仍需突破诸多技术瓶颈。

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  唐剑也谈到了“慧思开物”作为一个通用软件平台在适配其他机器人或场景时面临的挑战。

  一是“大脑”的自主学习能力,因为它需要面对新环境中的新任务,这些任务可能是它之前未曾遇到的。因此,“大脑”需要具备自主学习机制,学习如何解决这些问题。

  二是“小脑”的泛化能力,这一能力同样有待提升。“比如,抓取是一个技能,但要实现真正意义上的抓取技能,必须能够抓取任意物体。”唐剑表示,目前行业内还没有模型敢说能够做到这一点。

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  “我们正在努力朝着这个方向发展,让机器人能够抓取任意物体、放置任意物体。所以泛化能力是当前具身智能行业的一个重要卡点。”他说。

  也正是由于目前模型的泛化能力还不够,因此,居家养老领域是人形机器人最具挑战性的应用领域之一。唐剑进一步表示,因为每家的环境、使用的杯子、碗、筷子等都可能各不相同。因此,让机器人在千家万户中稳定工作,还有待时日。

  他表示,当前行业的进化路径主要有两条:一是通过扩大模型规模和增加更多样化的数据来训练,以实现“大力出奇迹”的效果,目前具身智能还没有达到ChatGPT时刻,大家也都想看到具身智能在两三年内能达到ChatGPT时刻;二是对整个模型架构进行优化,甚至进行颠覆式创新,行业也正在这个方向上努力探索。

  唐剑表示,创新中心主要使命和任务是赋能行业,创新中心开发的“天工”人形机器人通用硬件平台以及“慧思开物”具身智能通用软件平台,就是为了与合作伙伴一起共同推动行业发展。

  他表示,“慧思开物”最主要、最核心的目的就是,即便企业本身并不具备深厚的机器人或AI算法知识,只要了解自身场景需求及有可能存在哪些问题,创新中心就可凭借“慧思开物”和“天工”等通用平台为其赋能,这也是创新中心最为理想的合作伙伴类型。而在这个过程中,无疑将带动更多企业从事具身智能行业。

  李晓明对每经记者表示表示,事实上,具身智能产业的发展也带动了一些传统行业的转型升级,并可能衍生出一些新的商业模式和业态。以人形机器人为例,现在产业发展火热,也因此带来了对小体积、高能效电池以及关节电机等产品的大量需求,这促使相关企业必须转型以适应新的市场需求。

  此外,人形机器人的广泛应用还会导致岗位结构发生变化。一方面,一些传统岗位可能会消失;另一方面,新的岗位和职业一定会应运而生。比如,数据采集成为人形机器人发展中的关键环节,就催生出“遥操作员”这一新职业。

  李晓明表示,人才也是分类型的。除了高端人才,应用层的人才也备受关注。许多创业者在机器人基础上进行二次开发,基于机器人去做一些应用,其实数据采集、AIGC虚拟环境生成等也属于二次开发。另外,机器人演艺、机器人剧场等新兴行业也逐渐兴起,为从业者提供了新的机会。

  “从整体来看,具身智能产业有广阔的发展空间,目前也吸引了大量资本投入。”李晓明说,新成立的企业需要招聘大量人才,包括算法工程师、开发工程师、运维工程师等,这也使得传统行业的人才纷纷流向具身智能领域。

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