FlowSight仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。
同时，研究团队将FlowSight传感器集成于仿生水下机器人RoboDact上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。RoboDact可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
集成了FlowSight传感器的仿生水下机器人RoboDact，可通过水流感知调整自身速度和方向，适应多种复杂水下环境。