2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书》主要分析了2024年人形机器人核心硬件市场的发展现状及趋势。文中指出，随着技术的不断突破，人形机器人市场展现出巨大潜力，预计到2035年核心硬件市场规模将达到数千万人民币。中国以其完整的产业链和丰富的企业资源，成为全球人形机器人核心硬件企业分布最为密集的市场。然而，中国企业在人形机器人核心硬件的布局上虽广泛，但产品技术的成熟度与国际领先企业相比仍有差距。文中还详细分析了人形机器人核心硬件的构成，包括执行器、关节、传感器等，并对比了国内外企业在技术上的差距。最后，提出了七大发展策略，助力核心硬件企业长足发展。
《2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书》由M2觅途咨询发布，聚焦人形机器人核心硬件的技术迭代、市场格局及国产化机遇。以下是核心要点提炼：
全球预测：预计2035年全球人形机器人核心硬件市场规模将达4883亿元，年复合增长率超58%。
中国定位：中国凭借完整产业链和丰富企业资源，成为全球核心硬件企业密集区，产业集群效应初显。
成本目标：预计2035年单台人形机器人成本将降至20万元以下，推动商业化普及。
执行器技术：线性关节采用“无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器”组合，旋转关节采用“无框力矩电机+谐波减速器”方案。
性能提升：以特斯拉Optimus为例，Gen2相比Gen1版本行走速度提升30%，续航延长至4小时
研发重点转向成本压缩与场景适配，如丝杠、力矩电机、减速机等部件的国产替代加速。
企业融资活跃，专利数量快速增长，部分领域（如精密行星减速器）实现技术突破。
企业层面：精准定位细分市场，利用政策红利推动技术攻关；强化人才培养与产业链合作。