浪潮席卷全球，人形机器人领域迎来发展新机遇。为抢占先机，北京、上海、浙江、四川、广东、安徽等地纷纷布局人形机器人创新中心。一年时间过去，这些创新中心发展如何？本文将聚焦全国六大代表性创新中心，深入剖析其最新发展情况及研究成果。
作为中国首家省级人形机器人创新中心，北京人形机器人创新中心在自主技术突破方面取得了显著进展。其研发的“天工”系列通用机器人母平台，是全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑的人形机器人，具备12公里/小时的实测奔跑速度，并能稳定适应复杂地形。该平台关键资料的开放，极大地促进了产学研机构的二次开发和场景验证。此外，创新中心发布的通用具身智能平台“慧思开物”，通过AI大模型驱动，显著提升了人形机器人在复杂环境下的自主决策与执行能力。同时，与北京大学合作推出的“RoboMIND”数据集和Benchmark，为人形机器人研究提供了重要的资源支持。
上海人形机器人创新中心，由国资骨干企业与行业头部企业联合成立，注册资本10亿元，发展势头迅猛。其核心成果包括：全尺寸开源通用人形机器人“青龙”，具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力。依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，该机器人能够灵巧地完成复杂任务。此外，创新中心打造的具身智能仿真平台“格物”，基于UnityRLPlayground强化学习框架，为机器人开发与测试提供了一站式解决方案。联合复旦大学未来信息创新学院研发的龙跃MindLoongGPT大模型，以“自然语言驱动”为核心，实现了多模态输入到高保真动作生成的完整闭环。
成都人形机器人创新中心致力于人形机器人核心技术攻关，并打造公共平台。其主要成果包括：“贡嘎”系列机器人，作为国内首台、全球第三的超轻量级人形机器人整机产品，具备快速理解任务意图的能力。此外，创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，显著提升了人形机器人的任务执行能力和效率。自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统的亮相，标志着人形机器人自主性的重大突破。
广东省具身智能机器人创新中心重点关注人形机器人、具身智能在特种、医疗、电力、制造、服务机器人等产业的创新发展。安徽省人形机器人产业创新中心则侧重于研究、设计、评估与市场一体化，推动人形机器人在安徽省的研发、生产和应用。“启江”系列人形机器人是其代表成果。浙江人形机器人创新中心则致力于人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，“领航者”系列人形机器人已进入实训阶段，探索产业化落地。
从上述六大创新中心的发展情况来看，我国人形机器人技术正处于快速发展阶段。各创新中心在技术自主突破、开源平台建设、具身智能仿真、任务生成等方面取得了显著进展，并积极探索产业化应用。然而，人形机器人产业的发展仍面临诸多挑战，如技术成熟度、成本控制、市场需求等。未来，随着技术的不断进步和产业生态的完善，人形机器人有望在更多领域实现应用，为社会带来更大的价值。