IT之家 6 月 22 日消息，据央视新闻报道，近日，由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出的机器人仿生灵巧手。有了它，机器人不仅能精准抓取物品，还能像人手一样“感受”力度和位置。
IT之家从报道获悉，画面中，这只正在表演“手指舞”的，就是我国科研团队的最新成果 —— 仿生灵巧手，也被称为 F—TAC Hand。它手掌表面 70% 的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率可以达到 0.1 毫米，相当于每平方厘米就有 1 万个触觉像素，这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。
除了触觉灵敏，科研团队还给仿生灵巧手装上了“智慧大脑”，一种能模仿人类抓取习惯的新算法。以往机器人在进行抓取任务时，只能逐个拿取物品；而仿生灵巧手搭载的算法，赋予了它“自主思考”的能力。当它执行任务时，会根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作。
在研发过程中，科研人员发现，现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面均存在短板，很难让仿生灵巧手在生活中派上用场。为了攻克这一难题，科研团队另辟蹊径，研发了一套全新的触觉感知方案。
全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有了更高的触觉灵敏度，为后续研发奠定了基础。随后，科研团队又模仿人类手部结构，巧妙地将 17 个高分辨率触觉传感器，以 6 种不同方式组合在一起。这样，仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。
实验结果表明，相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势，适用场景也会更多。