我国F-TACHand仿生手实现类人自适应抓取推动机器人技术新发展

 行业动态     |      2025-06-23 17:05:42    |      小编

  在6月23日,北京通用人工智能研究院等团队在《自然·机器智能》杂志上发布了其最新研究成果——F-TACHand仿生灵巧机器手。这一技术的推出,标志着我国在

  F-TACHand的设计灵感源自人手的生物结构,采用了17个高分辨率触觉传感器,这些传感器以6种配置集成,空间分辨率达到了0.1毫米,显著优于现有商用机器手。这种高精度的触觉感知能力,使得F-TACHand能够在复杂环境中进行有效的物体抓取,克服了以往机器人在触觉反馈与运动功能协同方面的关键挑战。实验数据显示,当F-TACHand具备触觉反馈时,其在多物体抓取中的成功率从53.5%提升至100%。

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  此外,F-TACHand在遇到障碍时能够在约100毫秒内快速切换抓取策略,展示了其卓越的响应能力。这一特性不仅提升了机器手的灵活性,也为其在实际应用中的表现提供了有力支持。

  F-TACHand的成功研发预示着机器人技术在医疗、工业等多个领域的广泛应用前景。随着该技术的成熟,未来可能在手术辅助、精密装配等场景中发挥重要作用,极大提升工作效率与精确度。尤其是在医疗领域,F-TACHand的触觉反馈能力将为微创手术带来更高的安全性与有效性。

  在全球范围内,仿生机器人技术正在快速发展,F-TACHand的问世将进一步推动这一领域的技术进步与产业化进程。与国外的同类产品相比,F-TACHand的高分辨率触觉感知能力及快速策略切换优势,使其在市场竞争中具备了良好的发展潜力。未来,如何实现更广泛的应用场景和技术普及,将是行业面临的重要挑战。

  随着F-TACHand的成功推出,机器人技术的具身智能发展进入了一个新的阶段。你认为,未来机器人在智能化与人性化的交融上,将会带来怎样的变革?