8月8日,2025世界机器人大会(WRC 2025)在北京开幕,“人形机器人第一股”优必选携五大人形机器人亮相,包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者,并通过工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等丰富的应用场景演示,让观众沉浸式体验具身智能的使用场景,成为展会焦点。
今年7月,深圳机器人谷企业优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S2。这款机器人身高1.76米,拥有52个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环,Walker S2拥有更智慧的大脑,并具备国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知。它采用拟人化设计,可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载,并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作,其腰部更可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材料的复合应用,Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计,能够以2m/s的速度进行高速拟人行走。
Walker S2还在现场展示了热插拔自主换电技术,作为全球首款具备自主换电能力的人形机器人,Walker S2首创的双电池动力平衡技术确保换电过程中的持续供电,标准化电池仓快换技术实现快速对接定位,以及高精度的双臂协同换电技术保障操作可靠性。这一革命性的能源管理系统使Walker S2仅需3分钟即可完成自主换电,配合7×24小时不间断作业能力,开创了人形机器人能源管理的新标准,为工业级连续作业提供了关键解决方案。
优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手,拥有业界领先的19个主动自由度,赋予其媲美人类的丰富手势与精细操作能力;通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统,提供精准的多模态感知信息。整手重量小于1.2kg,实现超强负载性能,拇指指尖负载达到20N,抓握负载达10kg。
大会期间,优必选正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2,通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent,Cruzr S2融合视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术, 实现复杂场景高效稳定穿行,支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作,满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求,能有效助力企业提升运营效益,实现产业高质量发展。
此外,入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也首次在WRC 2025展出。