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　　《人形机器人专题：2024人形机器人产业链研究报告》由深企投产业研究院发布，全面剖析人形机器人产业发展现状、市场规模、政策支持及产业链核心环节。人形机器人作为集成AI、高端制造、新材料的颠覆性产品，具备类人外观与交互能力，研究始于1973年日本WABOT-1，当前在AI大模型赋能下快速迭代，2024年被视为量产元年，短期有望在汽车工厂等制造业落地，长期目标覆盖家庭服务等场景。全球市场规模预测差异较大，普遍认为2030年可达数百亿美元，远期若实现1:1人机比例，市场规模将达百万亿美元级别，中国市场2024年约27.6亿元，2035年有望增至3000亿元，占全球32.7%。政策层面，中国2023年《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年批量生产、2027年完善产业链，北京、上海、深圳等多地出台地方规划支持产业发展。产业链分为上中下游，上游核心零部件（占成本60%以上）包括关节电机（无框力矩电机、空心杯电机）、六维力传感器、行星滚柱丝杠、减速器等，中游为本体及系统集成，下游覆盖工业制造、医疗服务等领域。核心零部件市场格局中，关节电机海外由科尔摩根、Faulhaber主导，国内步科股份、鼎智科技逐步突破；六维力传感器欧美企业如ATI、Kistler领先，国内坤维科技市占率超60%；行星滚柱丝杠海外被舍弗勒、Ewellix垄断，国内南京工艺装备、杭州新剑传动推进国产替代；减速器日本哈默纳科、纳博特斯克占优，绿的谐波实现谐波减速器国产替代。此外，末端执行器（灵巧手）、柔性传感器、轴承、编码器等环节也逐步发展，国内外企业加速布局，共同推动人形机器人产业链成熟，为产业规模化应用奠定基础。