具身智能产业深度研究报告主内容：作为 “十五五” 重点布局的未来产业，具身智能已然成为培育新质生产力的关键赛道。随着2026年量产关键节点的临近，万亿级具身智能市场的发展机遇与挑战交织。
具身智能机器人将成为继智能汽车后新一代智能终端，发展潜力巨大。2010 年代前后，消费电子是最热门的智能终端赛道，手机、电脑、平板等产品快速迭代；2020 年之后，搭载智能驾驶、智能座舱的智能汽车接替成为最大的智能终端赛道，新车型和新技术不断发布；在未来，搭载具身智能的人形机器人有望接力成为新一代智能终端，成为继智能汽车后的下一个万亿级赛道。
2022 年以来机器人企业注册量大幅增长，投融资活跃度显著提升。2022 年，特斯拉作为行业先行者推出 Optimus 原型机，全球人形机器人产业进入快速发展期。2022-2024 年，继特斯拉之后，国内外大量企业进入人形机器人领域，形成了多元化竞争格局。据企查查数据，2024 年国内人形机器人企业注册量为 104 家，同比增速达 104%，人形机器人相关企业注册量大幅增长。资本市场方面，人形机器人成为投融资热点。2025 年 1-7 月，国内人形机器人行业融资达 101 起，融资额超过 260 亿元，已经超过 2024 年全年，资本市场热度高涨。
产业进程加速，行业步入量产前夕。2024 年之前，人形机器人行业处于实验测试阶段，产品性质为原型机，多通过手工组装的方式进行生产制造，规模多在 10 台以内。2024 年-2025 年，行业进入试制阶段，产品性质为工程试制机，通过小批量试制线进行生产制造，部分头部企业开启数十台至数百台的试点交付，汽车工厂、工业巡检、展厅接待等成为试点落地的主要场景。2025 年以后行业将进入规模量产阶段，特斯拉也宣布将在 2026Q1 发布第三代量产型号的 Optimus 人形机器人。
机器人企业按业务侧重点可以分为硬件型（侧重本体/小脑）与软件型（侧重大脑）。硬件型企业从机器人本体，包括关节模组、电机、减速器、控制器等，与小脑运动控制算法作为业务起点，着重强调本体载重、速度、运动能力等，典型代表如宇树科技。软件型企业多从具身智能，如 VLA 大模型、世界模型、仿真合成数据等环节为业务起点，主要通过外采零部件组装的方式搭建机器人本体，着重强调机器人的智能化水平，典型代表如银河通用。而像特斯拉、小米、小鹏等具备规模优势的车企，兼具硬件制造基因与继承自智能驾驶的软件基因，在机器人赛道中可以称为全栈型企业，不过对于初创企业而言要做到软硬件全栈难度较高。
行业发展初期硬件先行，因此硬件型企业量产进度总体领先，软件型企业有望后程发力。目前国内人形机器人企业中，宇树科技量产进度最为领先，2024 年人形机器人交付即超 1500 台，优必选、智元机器人也已实现千台级量产，乐聚机器人、银河通用等预计在 2025 年将实现量产超千台。在行业发展初期的测试与试制阶段，行业呈现硬件先行的特点，硬件型企业量产交付进度总体领先；未来随着人形机器人从试点向规模化落地应用发展，在大脑端具备优势的软件型企业有望在商业化进度上后程发力。
宇树科技 2016 年成立于杭州，专注于消费级和行业级高性能通用四足/人形机器人。公司 2016 年成立后，先后推出 Laikago（2017）、Aliengo（2019）、A1（2020）、Go1（2021）、Go2（2023）、B2（2023）等四足机器狗，在全球机器狗市场销量领先。宇树科技于 2023 年拓展至人形机器人领域，2023 年 8 月推出首款通用人形机器人 H1，2024 年 5 月发布 G1 人形智能体。2025 年 7 月证监会官网披露宇树科技 IPO 辅导备案，人形机器人赛道迎来资本市场的标志性事件。
宇树科技产品线初期以四足机器狗为主，后拓展至人形机器人方向，凭借硬件核心优势满足应用需求。四足机器狗产品线包含消费级的 Go 系列、A 系列和工业级的 B 系列，凭借卓越运动能力和地形适应性，广泛应用于工业巡检、安防救援、娱乐、教育科研等场景，有效满足复杂环境下的高效作业要求。人形机器人产品线中，H 系列定位工业，具备高负载、高精度的特性，适配智能制造、物流搬运等场景；G 系列定位消费级，依托仿生运动控制与多场景交互能力，可拓展至商业服务、家庭助手等领域；最新推出的 R1 轻量化人形机器人以 3.99 万起售价成为门槛极低的亲民选择。
宇树科技下游应用覆盖 B 端与 C 端，包括工业、巡检、科研、消费等细分场景。具体来看，其应用场景已形成多维度布局：B 端市场包括与国家电网合作的电力巡检、与世隆科技合作的安防巡逻，以及消防救援、应急处置、汽车厂内运输等工业物流场景，搭载机械臂的“B2”型号还可执行核电站检修等危险环境操作；C 端市场侧重教育与消费需求，既提供教育套件供高校实验室采购，高端消费玩具也通过海外众筹渠道销售。从产品结构看，2024 年四足机器狗、人形机器人、零部件销售额占比分别约 65%、30%、5%；其中 80%的四足机器狗用于研究、教育和消费领域，20%用于工业领域，人形机器人则应用于研究、教育和消费领域。
乐聚机器人 2016 年 3 月成立于深圳，为国家级专精特新“小巨人”企业，从教育级产品起步切入全尺寸人形机器人赛道。
乐聚机器人以“让机器人走进生活”为核心定位，从教育级人形机器人切入，逐步拓展至科研与工业轻型场景。
• 2016 年公司成立，获得青橙资本天使投资并发布第一代仿人机器人 AELOS；
• 2017 年发布 AELOS 教育版，同年获腾讯、深创投 A 轮融资；
• 2018 年发布家庭版 PANDO机器人，并亮相平昌冬奥会“北京 8 分钟”；
• 2020 年发布中型双足仿人机器人 ROBAN 与智能积木套件 CUBE；
• 2023 年发布高动态全尺寸人形机器人 kuavo，并成为国家级专精特新“小巨人”企业。
• 2024 年发布面向特种领城的人形机器人 Kuavo-MY，并与华为深入合作，夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型亮相华为开发者大会。
兼具高性能运动能力与华为软件生态优势。基础参数方面，KUAVO-MY 主体采用航空级铝合金材料，身高约 1.47m，全身自由度 40+，单臂自由度 7，颈关节自由度 2，灵巧手 6 自由度，10 个可活动关节，电池 60v，麦克风阵列 6MIC。系统方面，KUAVO-MY 搭载华为盘古大模型与开源鸿蒙系统，实现泛化任务规划、精准感知和智能行动，具备高效的学习记忆能力与模仿学习能力。KUAVO-MY 还提供了全方位接口开放，支持用户集成各种技术，实现机器人功能扩展和优化。
2024 年 3 月，创始人赵同阳于鹏行时期带领团队研发的人形机器人 PX5 在 NVIDIA GTC 2024 大会上首次亮相，随后 7 月推出首款开源型平台 SA01，并相继发布科研教育版 SA01EDU 及同平台文旅版 S2（小怪兽），其中 SA01 EDU 售价仅 3.85 万元，刷新了全球人形机器人市场的价格底线 月，众擎发布了首款全尺寸大人形机器人 SE01，通过端到端神经网络模型实现了拟人自然步态的重大突破。
2024 年12 月，公司推出高兼容性开源人形机器人 PMO1，同时合肥众擎正式启动，形成深皖两地联动发展格局，大幅提升了研发效率和规模化装配能力，使量产与交付水平达到行业领先。
众擎于 2024 年 10 月推出全尺寸旗舰产品 SE01，定位为工业级通用人形机器人，身高高达 170cm，体重约为 55kg，整机共 32 个自由度，其关节最大扭矩 330N·m，常态行走速度达 2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，搭载高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型解决了机器人的自然步态难题。2024 年 12 月推出的 PM01 定位为轻量级、高动态、全开放具身智能体，主要为科研、教育以及多元场景的部署与开发者生态打造。众擎PM01身高 1.38m，体重约 40kg，全身 24 个自由度，移动速度 2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，售价仅为 8.8 万。PM01 具备强大的硬件和软件支持，在 X86 和 NVIDIA Jetson Orin 加持下能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证；通过强化学习和模仿学习获得了优秀执行能力，应用光学动捕技术和端到端方案进一步提升了动作的精准性和多场景的泛化能力。
2025年 8 月世界机器人大会上，众擎机器人旗下首款重载级全尺寸通用人形机器人T800 完成首次公开亮相，身高 1.85m，体重 85kg，搭载 41 个高自由度关节，配备固态电池与铝合金外覆盖件，在确保结构强韧以应对重载任务的同时，显著提升了续航能力，使其能够在重载及高动态场景下持续稳定作业。此外，T800 搭载的多传感器融合感知系统，集成了视觉、触觉、力觉等多种传感器，可对复杂环境变化进行实时感知，并依托内置的高性能运算单元，快速做出精准决策，极大程度提升了工作效率与操作安全性。
公司核心产品包括 TRON1、四轮足机器人 W1、人形机器人 CL-2，并提供具身智能软件工具与通用移动操作平台，应用于科研、制造、商业及家庭等领域。2023 年 12 月，逐际动力首次展示其自主研发的 CL-1 人形机器人；2024 年 4 月，CL-1 最新进展已经可完成基于实时地形感知的上楼梯、起跑加速、转身往返等运动；之后，逐际动力重点攻关通用移动控制能力，并将大模型技术融入人形机器人。逐际动力定位与大部分本体企业形成差异，并不希望进入具体场景，而是目标成为具身智能领域的英伟达，在具身智能机器人的落地应用上卡位底层平台，提供本体、小脑、模型开发工具链，对应的是 iPhone、iOS、Xcode，帮助客户开发把机器人用起来的 APP，赋能千行百业。
核心产品包括全尺寸通用人形机器人 LimXOli、多形态双足机器人 TRON 1、云端机器人算法工具型 GradMotion。两款本体产品都强调模块化设计和开放性生态，LimX Oli 的硬件接口定义清晰，支持灵活拆装和组件替换；TRON 1 通过可切换的足端形态，自适应识别并切换运控模式。通过开放本体的上层与底层接口，借助算法平台工具可进行高效二次开发，满足不同场景的下游应用需求。
从特斯拉发布第一代 Optimus 开始，人形机器人开始走出实验室，走向产业化，2022年-2025年可视为行业发展第一阶段，产品多为原型机，通过手工组装方式进行生产，在2025年开始部分领先企业产品逐渐成熟，开始小批量量产。
2025年以后为行业发展第二阶段，人形机器人开始走向规模化量产应用，行业头部企业有望实现万台级量产交付，并逐步探索商业化落地应用。
第二阶段中，本体与小脑的技术路线逐渐收敛，硬件型企业重点需要关注的能力，一是批量量产的制造能力，能否快速从小批量手工产线迈向大规模量产，保障产品性能和一致性要求下完成订单交付；二是持续迭代降本的能力，目前 BOM 成本高企的主要原因是机器人所用零部件此前传统需求较少，未来有望通过规模化生产摊薄成本。随着人形机器人技术持续进步、应用领域不断拓展以及政府的大力支持，人形机器人产业将迎来更长远的发展。作为国内人形机器人全产业链专业展的重要一站，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将于2026年05月14日至16日在杭州大会展中心盛大举办。本届展会以“人形机器人赋能新型工业化”为主题，采用论坛+展览+体验+比赛四位一体的创新模式，打造一站式国际交流对接平台。同期将举办多项重要活动，包括杭州人形机器人大会、人形机器人链接大会、人形机器人技术创新•投资•出海论坛、产业生态共建会、产品首发及达人秀科普活动等。