的特定六自由度灵巧手开展开发和量产方面的合作，主要面向华翔启源客户机器人产品需求，其中大寰机器人负责产品设计及开发验证，伺服电缸模组，华翔启源负责灵巧手方案确认、量产组装及客户销售。
据公告披露，合作协议有效期两年，本协议期限内，由双方共同完成的科技成果及其形成的知识产权（如联合开发过程中产生的产品设计、工艺及生产制造等相关的技术成果）原则上归双方共同所有（但届时另有约定的除外）。同时，双方都有权对本协议研究成果进行后续改进。
大寰机器人成立于2016年，拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸三大核心产品系列。公开资料显示，大寰机器人今年推出了灵巧手DH-5-6，整手有6个通过微型电缸驱动的主动自由度，并通过连杆实现11个总自由度，单手重量790g，单指指尖力达25N，提拉荷载10kg，寿命达到100万次以上。
回顾今年，在5月8日与象山县工业投资集团有限公司、上海智元新创技术有限公司签订《战略合作协议》，拟在合资公司组建、机器人装配、供应链、场景、基金投资、海外业务拓展等方面加强合作，共同打造具身智能机器人生态体系。
华翔启源也是在同一时间获得智元机器人的授权，将在未来三年内为后者代工生产部分全尺寸双足机器人产品。公司近日透露，已于2025年7月1日正式启动智元远征系列机器人的生产制造。
灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，目前已经形成了三路玩家，深耕垂直专业化的厂商，以因时机器人、灵心巧手、傲意科技、灵巧智能、强脑科技等为代表；人形机器人整机厂商，国内代表者为智元机器人、宇树科技、星动纪元、魔法原子、优必选等；跨界入局者，如兆威机电、雷赛智能、速腾聚创等。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2024年中国机器人灵巧手市场销量约为0.57万只，到2030年有望突破34万只。