智能机器人是能够依靠自身携带的传感器感知理解外界环境,根据任务需要实时决策执行,以自主/半自主方式进行作业,在已知/未知环境中具有一定自我学习和适应能力的智能装备。
由KUKA公司研制,于2014年11月上市,已经在大众汽车发动机生产线应用,采用柔性关节制造,能够满足柔顺装配的需求,但是成本较高。特点,
由UniversalRobots公司研发,其采用模块化、轻量化的设计思路,具有轻型、安全、灵活且生态友好的特点,无需繁琐安装与设置即可融入现有生产线。特点,
由KUKA公司研制,将移动平台与大负载机械臂相结合,主要面向大型飞机蒙皮打磨、钻铆等工作,有效地提升飞机制造行业的生产效率。特点,
由ABB公司研发,具有视觉和触觉传感器软性材料包裹,保障人类同事安全。该机器人将小件装配等自动化应用带入一个全新的时代。特点,
由爱普生公司研发,具备视觉与力度感应功能,可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务,计划2015年推出其商业版。特点,
欧洲飞机制造商在数字化工厂中采用了多个可移动的机器人可同时进行飞机内外舱段间钻铆、装配等作业。特点,
网络化技术是实现工业现场的智能机器人以及控制中心的数据链接与交互关键所在,将各机器人互联成为网络,有效地促进智能机器人的分工协作能力,促进生产效率。其中包括,大带宽数据实时交互技术、节点的可扩展性和有线向无线的推广。
Universalobots主要为两款————载5kg与10kg由度,7DOF3新一代智能机器人重点研究方向与内容1,一体化伺服关节
ABBYUMI机器人哈工大主要应用于空机械臂由度,14DOF端负载,5kg重点研究方向,高集成度、高负载自重比的一体化力矩型伺服关节结构
双臂机器人EPSON自律机器人北航研制推广阶段由度14DOF有双目立体视觉川电机SDA10,————由度,15DOF设计与布局优化设计技术,基于高速串行总线的伺服关节模块化伺服系统设计技术,基于多传感器信息融合的高精度高动态相应伺服关节智
移动机械臂KUKA可实现AGV底盘与机械臂品的应用定制配搭中科院主要用于排爆领域
传感器技术是机器人智能化的先决条件,机器人利用传感器实现对外部环境以及自身状态的感知与获取,影响机器人的后续的智能决策。
伺服系统是智能机器人的基本运动单元,主要研究伺服电机及驱动器、精密减速器、液压泵、伺服阀、运动控制器技术。
机构技术主要研究直角坐标机构、串联机构、并联机构以及机构和仿生机构的构型综合、运动学和动力学等相关内容。多应用于多冗余仿生机械臂技术和协同双臂或者多臂技术。
控制技术是在复杂的情况下,将任务规划制定转变成期望的机器人机械运动。运动控制技术一定程度上影响了机器人的运动的精度与可靠性,进而对机器人的任务执行效能产生影响。复杂非结构环境运动控制技术、仿生运动控制技术、机构与运动控制整合技术正快速发展。目前我国重点发展的是自主控制技术。
稳定、友好的人机交互系统成为机器人不可分离的组成部分。人机交互系统包含的主要元素为,人的因素、交互设备及实现人机对话的软件。目前主要分为,以计算机为核心的人机界面交互
应用背景,面向劳动密集型行业的柔性制造机器人系统,形成多功能、多类型和系列化的柔性制造机器人集成应用。
应用背景,工业领域主要面向柔性电子装配线,拓展应用至危险环境作业、空间维护、家庭服务、医疗康复等。
910155AUTOMATIONPANORAMATechnology技术纵横06AUTOMATIONPANORAMA201551生产因素统改造时,为保证生产不受影响,将自动控制系统全部降数据采集系统。设备均为就地或现场控制。依据设计图纸将仪、设备信号逐点接入新系统内,检查数据准确性,保证各项生数据无扰动迁移至新系统中。2安全因素保护新系统内主要设备不受损坏,对AI、AO、RTD、I、485通讯信号均配置防浪涌保护器,对DO信号配置继电器,系统与现场设备隔离。对系统内24V、220V电源也配置相应的浪涌保护器,将220V电源防浪涌保护器接入系统动力电源,保系统内设备不受电源的冲击,将24V电源防浪涌保护器连接到4V电源出口,防止从现场窜入的大电流、大电压对系统内设备冲击。 [2]3 经济因素的站控系统涵盖站内输油、输气两种工艺,按照“操作分、独立运行”的设计原则,将综合站控系统分为主、从站,既证了系统的统一性又方便站内生产运行。4 扩展因素虑到站内新工艺的延伸和备用信号通道的冗余,在I/O模、通讯模块的数量和防浪涌保护器、端子、剩余空间的预留方都有充分的考虑,配置数量中含有裕量,便于系统日常维护和容。4 结语合站控系统自调试投用以来,经过两年的稳定运行, 目前况良好。为类似于彩南站这样多功能站队自控系统的建立提供宝贵的借鉴意义,也为复合型油气站点自控系统的改造优化提了参考实例。考文献,1]赵国敏,王向明,张少仲SCADA系统在天然气管道工程中的应用[J]油田地面工程(2008)27(6):60-622]李文杰浅谈如何构建原油储运SCADA系统[J]油气田地面工程(2009)8(5):56-573]吴爱国,何信油气长输管道SCADA系统技术综述[J]油气储运(2000)9(3):43-46者简介立华,1978-, ,女,新疆人,本科, 2002年毕业于西南石学院,现就职于新疆油田油气储运公司信息档案管理站自动室,从事油气储运自动化工作。 4 智能机器人与系统集成的制造模式构想1 面向劳动密集型的柔性生产线面向劳动密集型的柔性生产线D打印自组装生产线D打印自组装生产线 快速柔性定制生产线快速柔性定制生产线 结语着我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,以新型感器、智能机器人、 自动化成套生产线为代表的智能制造装备产体系初步形成。但作为一个正在培育的新兴产业,仍存在技术创能力薄弱、产业规模小、基础薄弱、缺乏核心竞争力等问题。为未来制造业的发展趋势,大力培育和发展新一代智能器人技术和产业对于加快制造业转型升级,提升生产效率、技水平和产品质量,降低能源资源消耗,实现由 “中国制造”向中国智造”转变具有重要意义。文章整理自张新华在“2015国家智能制造新年论坛”上的会报告,上接91页, 柔性轻型臂GV配并联机器分拣 3D打印机臂器人检测接机器人涂机器人GV 移动机械臂N器人焊接………关节型器人节型器人