（记者 孙倩文）走进深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）展厅，记者看到具身智能正加速从概念落地为现实：大屏幕上实时显示山东生产基地里“机器人生产机器人”的繁忙景象；展厅另一侧，人形机器人DOBOT Atom正流畅地取杯、装填、递送爆米花，动作丝滑连贯。
具身智能已连续两年被写入政府工作报告，正从政策蓝图迈向商业实践。作为深圳领军企业，越疆科技用十年深耕交出亮眼答卷：协作机器人出货量中国第一、全球前二，全球部署超10万台，服务超80家世界500强企业。这家深圳企业正以扎实的技术积累和场景落地，书写具身智能的“深圳样本”。
2015年，越疆科技在深圳南山智园的一张办公桌上起步，要做一款桌面级轻量化机械臂。但推开供应链的门，才发现面前是一片空白——市面上连匹配的微型电机都找不到。
运动控制、伺服驱动、电机、减速机——四大“卡脖子”技术摆在那里。要么放弃，要么自己造。
最难啃的“硬骨头”是控制器小型化：传统工业机器人的控制器有办公桌那么大，要压缩到手掌大小，还要保证工业级稳定性。秉持“先把技术做扎实”的信念，团队从零起步，历经五年持续攻关，终于掌握从运动控制到伺服驱动的全链条自研能力，其第一代桌面级智能机械臂更填补了行业空白。
如今，越疆科技拥有1479项知识产权，关键零部件自研率超90%、国产化率100%，在协作机器人领域实现了硬件、软件、算法、智能操作的全技术链整体架构自研。
如果说创业初期的经历让越疆科技坚定了“自研之路”，那么日本客户提出的严格要求，则让其明晰了“要用怎样的标准去打磨产品”。
2016年，越疆科技将第一代协作机器人推向日本市场时，客户质疑：“你们的机器人为什么运行温度这么高？”在国内，50℃与60℃的差异可能被视为可接受的波动；但在日本，这关系到设备的长期稳定性与现场验收标准。
于是，团队从电机效率、控制算法功耗、整机结构转动惯量等多个维度逐项排查、反复试验，经过近两代产品迭代，最终在性能与散热之间找到了平衡点。
这种以世界标准打磨产品的理念，最终转化为过硬的产品可靠性：每台机器人下线项超国标测试和上万次实测验证；产品在真实应用中保持“零意外停机”纪录；2025年推出“全系列三年质保”服务，树立行业品质标杆。
目前，越疆科技的产品已在80余家世界500强企业投入使用，从丰田、奔驰的生产车间，到欧洲最大临床实验室的样本分拣线——越疆科技用十年证明：中国机器人不是靠“性价比”，而是靠工业级可靠性和世界级品质赢得市场。
人形机器人DOBOT Atom已实现全国首例工业跨场景多任务协同泛化应用
从桌面级智能机械臂起步，到工业协作机器人矩阵，再到具身智能与多形态机器人，越疆科技的成长路径呈现出一条清晰的进化主线——先把“手脚”练扎实，再给机器人装上“大脑”。
“过去我们专注‘手臂’的灵活——让机械臂精度更高、抖动更小、响应更快。”越疆科技市场总监谢凯旋说，“现在，随着具身智能的发展，我们的研发重心转变为‘手眼脑’的协同。硬件是肌体，AI是大脑，缺一不可。”
越疆科技通过攻克核心零部件，将“手臂”能力打磨到极致。如今产品矩阵已覆盖0.25-30kg负载，大负载协作机器人CR30更是标志性成果——它突破了行业“大负载”与“高速度”难以兼得的瓶颈，实现在30kg负载下关节速度达300°/s，满载抖动幅值控制在0.3mm以内，让高速生产告别抖动。
其自研的DOBOT VLA模型（视觉-语言-动作模型）正是为此而生。它让机器人实现“听懂—思考—行动”的端到端闭环。
谢凯旋用影院爆米花机器人的例子解释这种协同：“视觉识别杯子位置变化，大脑快速决策规划路径，手调整力度精准执行。任何一个环节掉链子，任务就失败。”为此，团队模拟了爆米花洒落、容器移位等20多种突发场景，让机器人能自主诊断偏差、重新规划动作，无需人工干预即可续行任务。
当单台机器人具备了“手眼脑”协同能力，越疆科技开始思考一个更大的命题：如何让不同形态的机器人像人类团队一样协同工作？
2025年在国际工业博览会推出的全球首个多形态具身智能“超级工厂”平台，正是这一思考的答案。该平台通过“机械臂+人形+多足+轮式”的多形态载体，在“超级大脑”调度下协同完成物料搬运、视觉检测、精密组装等全流程工序。
“我们提出多形态，是基于应用场景的实际需求和对未来的预判。”谢凯旋说，“例如，工厂的核心导向是经济效益、稳定和效率，但单一形态的机器人很难包打天下。机械臂深耕微米级精密智造，足式人形自如应对非标柔性作业，轮式人形纵横大范围工业区域，多足机器狗跨越全地形高危巡检——不同工序需要不同的‘身体’。”
在谢凯旋看来，这套“一脑多体”架构是越疆科技构筑的核心护城河。底层技术平台是统一的，只是搭载的本体形态与应用场景不同，可以同时支撑工业、商业、医疗、教育等多元场景，真正实现数据跨形态共享、模型持续进化、场景快速复制。
目前，越疆科技的业务覆盖工业、商业、医疗、教育四大领域。“工业为根基，商业为增速，医疗和教育为长期生态布局。”谢凯旋用一句话概括了商业化的战略思路。
作为唯一一个从制造业现场走出来的具身智能企业，工业场景是越疆科技最扎实的“根据地”。目前，越疆机器人已在全球200余个工业场景落地，累计部署超10万台，服务超80家世界500强企业。
在汽车制造领域，越疆机器人广泛应用于保险杠涂胶、车身打磨、发动机检测等关键工序。“过去这些工序要么依赖人工，效率低、一致性差；要么需要昂贵的专机设备，换产成本高。”谢凯旋说，“越疆的协作机器人可以在狭小空间灵活部署，支持快速换产，一条产线可以兼容多种车型。”
在锂电领域，越疆CR系列协作机器人重复定位精度达±0.02mm。以电芯OCV检测上下料为例，电芯重量约2kg，人工搬运劳动强度大，且需区分正负极容易出错。越疆CR16通过视觉定位识别来料姿态，抓取后进行姿态调整、整序摆放，工作节拍高达4秒。
商业场景是越疆科技增速最快的应用领域。 其在深圳影院部署的爆米花机器人，可单日连续工作14小时，日均完成超1000杯爆米花制作与售卖，全程零失误，单日营收突破2万元。“我们的目标是让机器人从‘秀场’走向‘用场’，在更多真实场景中创造价值。”谢凯旋说。下一步，还将拓展至机场、高铁站、商场、酒店等场景。
在医疗场景，越疆科技的艾灸机器人已实现量产，并投入到各医院、康复中心使用；手术机器人全球应用已超200台。教育领域，越疆科技与深圳技术大学共建“具身智能产业学院”“开源鸿芯具身智能联合实验室”，让“真题真做”走进高校课堂。
十年深耕，越疆科技用扎实的技术积累和场景落地，证明了具身智能的价值不在于实验室里的“表演”，而在于真实世界中的“应用”。
从被质疑“温度问题”到进入丰田、大众供应链，从工业车间的精密操作到影院、商场中机器人自主服务零失误运行——这家深圳企业正以“一脑多体”平台为核心，让机器人在真实场景中解决复杂问题，推动生产与生活方式的根本变革。