随着《智能制造2025》的迫近，智能服务机器人的发展也在如火如荼地进行。那么智能服务机器人的发展阶段你真的了解吗？今天小编普及下智能服务机器人的前世今生。
机器人是一组自动执行工作的机器装置。根据应用范围，我国业内将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。它们的前世都是初代机器人，历经科技发展分化为上述三类。其中服务机器人是机器人家族最年轻的一员。
20世纪60年代，“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）研制出世界上第一台工业机器人尤尼梅特，现代机器人行业由此拉开序幕。
机器人的发展共分为三个阶段：程序控制机器人——自适应机器人——智能机器人。
在第一阶段，机器人按照事先编写的程序进行工作。程序的编写可通过工作人员根据工作流程编写或者以“示教-再现”的方式进行。“示教”指的是由人去引导机器人完成第一遍操作，后续机器人即可在相同环境条件下重复动作，完成任务。
第一代机器人可以模拟人的简单运动功能，可进行组装、搬运、包装、机械加工等工作，可大范围替代重复性工作，广泛应用于各类生产线。第一代的缺点是只能刻板地完成程序规定的工作，缺乏环境感知能力，无法灵活适应变化，还可能导致危险事件发生。这促使了第二代机器人的发展。
第二阶段机器人的典型特征是配备有传感器装置，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器等。机器人通过传感器获取环境信息，并通过计算机分析处理，进而控制机器人的动作。第二代机器人能随环境变化而做出适应行为，故称为自适应机器人。
自适应机器人已经具有初级的智能，但自适应能力有限，还需要技术人员的协调。在1974到1979年间，著名的工业机器人“四大家族”：ABB、库卡、安川、FANUC公司相继开始全球专利布局。
从1985年以后，机器人进入第三阶段。当前正处于智能化发展的初级阶段，机器人具有类似于人的特征。主要表现在三个方面：感知交互、独立决策、自我学习。
感知交互：从第二阶段的基础上，机器人的感知能力被进一步增强。机器人能够从多维度获取外部信息，并进行交互行为。如迎宾机器人的初级语音交互功能，通过分析接收的语音，从数据库选择适宜的回答，形成初级交互行为。
独立决策：智能机器人利用算法进行决策，根据外界反馈条件的不同，自动计算并生成相应决策。如送餐机器人的智能避障行为，通过SLAM算法建图后，在环境中可结合传感系统做出最佳路径。
自我学习：智能机器人的自我学习能力借助于深度学习、强化学习等技术的发展，自我学习使得机器人具备学习和优化的能力，在反复地训练、学习中，强化反馈行为。我们可以从AlphaGo与顶级人类棋手的围棋对决中窥见一二。
目前工博士人工智能团队已经在多领域、多场景成功部署以服务机器人为主体的智能化方案，如社区中心、智慧园区、党政机关、展览场馆、酒店餐饮等（了解更多案例可关注公众号“工博士人工智能”）。
我国在服务机器人领域的应用已进入世界前列。随着大数据、云计算、物联网、人工智能、深度学习等技术的发展，智能机器人也将进入下一阶段。
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