“你好，很高兴为你服务！”“我为你倒一杯茶吧！”4月2日，2026中国网络媒体论坛“开局之年看中国·原来你是这样的河南”线下采风活动走进中豫具身智能实验室，媒体记者、网络名人代表近距离见证人形机器人的“硬核实力”。
作为河南省政府批复组建、河南省科学院牵头建设的高能级科研平台，中豫具身智能实验室聚焦具身智能前沿领域，构建“基础研究—技术创新—成果转化—产业应用”全链条创新生态。实验室汇聚60余名海内外一流高校硕博科研骨干，覆盖机器人学、神经科学、人工智能等交叉学科，筑牢人才与学科根基。
走进实验室展示区，“行者2号”步履稳健，“睿娜轮式机器人”神态逼真、唱起了河南豫剧，灵活握手、主动打招呼、流畅倒茶，实验室成熟产品轮番亮相。据该实验室相关负责人介绍，未来即将发布的第三代产品“行者3号”更令人期待，它将实现“钢铁之躯”与硅胶仿真人头的完美融合，代表实验室仿生技术的最新突破。
“科研之路无坦途，十次实验十次失败是常态，但只要技术主线明确，坚持迭代攻关就能突破。”实验室空间智能负责人刘元基介绍，2024年以前，行业人形机器人常因技术路线局限出现行走不稳、跌倒等问题，而实验室通过多代技术更迭，攻克运动控制核心难关，实现机器人稳定行走、奔跑及强抗干扰能力，达到行业领先水平。此外，其独特的轻量化机械设计更是技术亮点——机器人身高1.7米、体重仅32公斤，极致结构轻量化带来5-6小时长续航。
去年4月，实验室EAI战队代表河南参加全球首个人形机器人半程马拉松，凭借卓越续航能力获得第一名，2025年5月底，“行者二号”获得了张江开发者大会暨国际人形机器人技能大赛全地形挑战赛冠军，在运动控制与系统能效方面实现了工程化验证。目前，实验室核心算法自主可控，本体控制、自主导航避障、大模型调度均基于自有数据集训练而成，技术自主化率持续提升。
扎根中原，中豫具身智能实验室充分释放河南产业优势。依托河南省政府、河南省科学院的支持，以及河南区位、人口与成熟制造业红利，实验室已然构建本土化产业链，郑州供应IMU等核心传感器件，洛阳拥有成熟轴承及关键模组制造基地，相关核心零部件本土化配套率超80%，同时实现研发、生产全链条本土化与成本可控。
在应用场景布局上，实验室精准切入三大核心领域。工业巡检场景服务电力园区、粮仓等重大场景，文旅导览场景落地“玉米楼”等城市地标，同时前瞻布局家庭服务场景，推动具身智能技术走进生活。此外，实验室在多模态大模型、医疗具身智能等领域成果丰硕——自主研发的高仿线个自由度，可呈现百余种拟人表情，适配迎宾导引、政务服务等场景；静脉药物调配机器人、内镜腔道清洗机器人等医疗产品，推动智慧医院建设。
“河南正抢抓智能机器人发展机遇，响应国家‘十五五’规划培育具身智能的战略导向，全力打造河南科技高地。”刘元基表示，未来实验室将持续深化技术攻关，拓展工业、文旅、医疗等应用场景，推动具身智能技术与产业深度融合，让中原智造在新质生产力赛道上持续领跑。