••能将编制的程序电写入（烧结）到控制电能将编制的程序电写入（烧结）到控制电
••电写入电写入--------是指将程序电写入（烧结）到程是指将程序电写入（烧结）到程
••11、一次性编程电写入的存储器，、一次性编程电写入的存储器，OTPROMOTPROM
••22、可擦除再写入的存储器，、可擦除再写入的存储器，EPROMEPROM
••33、电擦除再写入的存储器，、电擦除再写入的存储器，EEPROMEEPROM
••11、找到复位按钮、下载按钮和运行按钮、找到复位按钮、下载按钮和运行按钮
••11、在图形化语言程序设计平台上，选择下、在图形化语言程序设计平台上，选择下
载程序功能，再用鼠标点击按钮下载，主载程序功能，再用鼠标点击按钮下载，主
板指示灯开始闪烁，表示正在下载软件。板指示灯开始闪烁，表示正在下载软件。
••22、下载完毕，指示灯停止闪烁。按下复位、下载完毕，指示灯停止闪烁。按下复位
••11、按下运行按钮，单片机运行机器人控制、按下运行按钮，单片机运行机器人控制
••将将p54p54马上行动中编写的程序写入单片机控马上行动中编写的程序写入单片机控
制主板中，运行程序，观察发光二极管是制主板中，运行程序，观察发光二极管是
••完成以下任务：指示灯亮，延时完成以下任务：指示灯亮，延时1s1s；指示；指示
••P45.2P45.2：让：让44个发光二极管轮流发光个发光二极管轮流发光2s2s，循，循
••44、试运行程序对设计的流程和程序进行修、试运行程序对设计的流程和程序进行修
••p45.1p45.1：小车向前行进：小车向前行进20s20s，再倒退，再倒退10s10s，然，然
••44、试运行程序对设计的流程和程序进行修、试运行程序对设计的流程和程序进行修
••11、、《《少年电子技师读本少年电子技师读本》》))，宋东生等编著．电，宋东生等编著．电
子工业出版杜，子工业出版杜，20022002年年55月第月第11版。版。
••22、、《《MCSMCS一一5151系列单片机应用系统设计系列单片机应用系统设计》》，何立，何立
民编著，北京航空航天大学出版社，民编著，北京航空航天大学出版社，19901990年第年第11