《2024年具身智能产业发展研究报告》由36氪研究院发布，详细阐述了具身智能产业的发展状况。
1. 产业发展概况：具身智能是基于物理身体感知和行动的智能系统，核心要素包括本体、智能体、数据和学习进化框架。其产业历经概念萌芽、理论发展等阶段，如今逐步走向应用。目前，技术创新驱动产业发展，产品商业化落地存在异步性，通用型机器人已初步商用，人形机器人等高端智能体商业化面临挑战，但市场规模持续扩大，2026年有望突破万亿。同时，资本对具身智能尤其是机器人领域热情高涨。
2. 产业链分析：产业链上游提供硬件基础，涵盖芯片、传感器等；中游为技术核心，涉及AI算法、操作系统等开发集成；下游包含机器人、自动驾驶载具等产品及多元应用场景，创造社会价值。
3. 核心零部件与软件集成：AI芯片面临高算力要求，市场竞争激烈；传感器方面，国内企业加速研发核心传感器；伺服电机分直流和交流两类，国产品牌份额提升，直驱电机革新机器人关节系统。AI算法中，大模型提升具身智能能力，国内大模型市场竞争激烈。云服务行业活力足，为具身智能提供算力支持。寒武纪、汇川技术等企业在各自领域发挥重要作用。
4. 主要产品分析：人形机器人智能化水平因大模型提升，在工业制造、服务业和家政服务领域前景广阔，但尚未规模化，存在技术、成本和安全等难题。非人形具身智能产品中，配送机器人场景拓展、竞争激烈；导览机器人功能集成、应用广泛；Robotaxi进入全车无人商业化试点；矿山自动驾驶助力智能化转型。本末科技、擎朗智能等企业在相关产品领域表现突出。
5. 发展趋势展望：具身智能未来将发展更高级的跨模态交互能力，整合多种感官信息；具备更强的自适应学习能力，依据经验自我进化；更加注重与人类的协作能力，成为人类的得力助手。